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Contents

5.10.5.2.3 Enable heartbeat................................................................... 126

5.10.5.2.4 Heartbeat interval ................................................................. 126

5.10.5.2.5 Restart interval on sending................................................... 126

5.10.5.2.6 Handling input data............................................................... 126

5.10.6 Ethernet ................................................................................................. 127

5.10.6.1 Ethernet General.......................................................................... 127

5.10.6.1.1 Addressing Mode................................................................... 127

5.10.6.1.2 IP address .............................................................................. 127

5.10.6.1.3 Subnet-Mask.......................................................................... 127

5.10.6.1.4 Default gateway..................................................................... 127

5.10.6.1.5 Speed ..................................................................................... 128

5.10.6.1.6 Negotiated ............................................................................. 128

5.10.6.1.7 MAC-Address.......................................................................... 128

5.10.6.2 Ethernet Host Port........................................................................ 128

5.10.6.2.1 Output Format ....................................................................... 128

5.10.6.2.2 Multiplexer output ................................................................. 128

5.10.6.2.3 Server/Client.......................................................................... 128

5.10.6.2.4 IP port..................................................................................... 128

5.10.6.2.5 Server Address ...................................................................... 129

5.10.6.2.6 Enable heartbeat................................................................... 129

5.10.6.2.7 Heartbeat interval ................................................................. 129

5.10.6.2.8 Restart interval on sending................................................... 129

5.10.6.3 Ethernet Aux Port ......................................................................... 129

5.10.6.3.1 Output Format ....................................................................... 129

5.10.6.3.2 Server/Client.......................................................................... 130

5.10.6.3.3 IP port..................................................................................... 130

5.10.7 Ethernet/IP ............................................................................................ 130

5.10.7.1 Ethernet/IP ................................................................................... 130

5.10.7.1.1 Activate Ethernet/IP.............................................................. 130

5.10.7.1.2 Communication protocol....................................................... 130

5.10.7.1.3 Protocol/Output format......................................................... 130

5.10.7.1.4 Assembly size output on the PLC ......................................... 130

5.10.7.1.5 Assembly size input on the PLC............................................ 131

5.10.8 Web server............................................................................................. 131

5.10.8.1 Web server.................................................................................... 131

5.10.8.1.1 Activate web server at device startup.................................. 131

5.10.9 Monitoring.............................................................................................. 131

5.10.9.1 Monitored ports............................................................................ 131

5.10.9.1.1 Serial host interface (port 4003) ......................................... 131

5.10.9.1.2 Serial auxiliary interface (port 4002)................................... 132

5.10.9.1.3 DHCP Fallback Mode............................................................. 132

5.10.10 CAN......................................................................................................... 132

5.10.10.1 CAN................................................................................................ 132

5.10.10.1.1 Mode ...................................................................................... 132

5.10.10.1.2 Using device ID as a node ID................................................ 132

5.10.10.1.3 Device ID................................................................................ 133

5.10.10.1.4 Data transmission rate ......................................................... 133

5.10.10.1.5 Output format ........................................................................ 133

5.10.10.1.6 Enable heartbeat................................................................... 133

5.10.10.1.7 Heartbeat interval ................................................................. 133

5.10.10.1.8 Restart interval on sending................................................... 133

5.10.10.1.9 Mask for digital input ............................................................ 133

5.10.10.1.10 Enable digital output............................................................. 134

5.10.10.1.11 COB ID RPDO digital input .................................................... 134

5.10.10.1.12 COB ID TPDO digital output................................................... 135

5.10.10.1.13 Enable user IO PDOs ............................................................. 136

5.10.10.1.14 COB ID RPDO user digital input............................................ 136

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